Ismael Hernández Capuchin Coordinador Académico Correo electrónico:  [email protected]

La maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica se encuentra registrada en el Padrón Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC), por lo que sus estudiantes tienen acceso a las becas de apoyo de manutención que les brinda  el CONACYT.

 

Las convocatorias para el proceso de admisión al programa se publican anualmente en los meses de septiembre-octubre del año anterior y febrero-marzo del mismo año. Estas corresponden a los ingresos de los periodos agosto-diciembre y enero y julio, respectivamente.

Proceso de admisión

1. Entrevista de inicio o de contacto con el Coordinador Académico.
2. Trámite y pago de ficha de solicitud de admisión.
3. Integración del expediente.
4. Cursar las materias propedéuticas impartidas por el programa.
5. Entrevista con el Comité de Admisión, conformado por tres miembros del Consejo de Posgrado, a efectos de analizar su suficiencia académica y su capacidad para realizar investigación tomando en consideración su expediente completo en general y muy en particular los resultados del examen de admisión, su Carta de intención y la verificación de sus habilidades para la lectura y comprensión de escritos técnicos relevantes para la investigación en inglés.
6. Ratificación de aceptación, a propuesta del Comité de Admisión, por parte del Consejo de Posgrado.

NOTA: Los estudiantes extranjeros deberán apegarse a la normatividad del TecNM y de la SEP.

Seguimiento académico

El seguimiento académico permite un monitoreo continuo para apoyo al estudiante en su progreso para cobertura de actividades y requisitos que debe cumplir hasta la obtención de su grado académico. A continuación se describe de manera general este proceso:

1. El alumno realizará un avance de tesis parcial y uno final por periodo escolar para dar  seguimiento y evaluar su desempeño dentro del programa. La calificación será asignada en el avance de tesis final, la cual corresponderá a la materia para seguimiento del proyecto de tesis de acuerdo al plan de estudios.
2. El plan de estudios contempla materias de Seminario de Investigación II, Seminario de Investigación III y Tesis para cada estudiante con la finalidad de que el director de tesis y su comité tutorial realicen el seguimiento continuo de su desempeño.
3. Los proyectos de tesis, los Comités Tutoriales y cualquier modificación posterior deberán ser avalados por el Consejo de Posgrado, previa solicitud por parte de cada Línea de Investigación.
   • Durante el primer semestre
4. El Coordinador Académico del Posgrado fungirá como responsable académico de cada alumno.
5. Al final de este semestre, cada alumno deberá registrar su anteproyecto y director (o codirectores) mediante el formato correspondiente, para ser presentado a la línea de investigación correspondiente. El anteproyecto de tesis deberá contener al menos, los siguientes datos:
   • Título del proyecto de tesis
   • Objetivos: general y específicos.
   • Cronograma de actividades y plan de trabajo.
   • Marco teórico.
   • Justificación.
   • Delimitación del problema.
   • Propuesta de materias optativas que le permitan concluir satisfactoriamente el proyecto.
6. El alumno deberá cumplir el reglamento y la normatividad del programa para garantizar su permanencia dentro del programa.

Requisitos de egreso y titulación

Para poder obtener el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica, el estudiante debe cumplir con todos los requisitos de egreso siguientes:

• Acreditar todas las asignaturas y actividades académicas, de conformidad con la estructura del programa, con un promedio general mínimo de ochenta (80).
• Presentar y desarrollar un proyecto de investigación individual de tesis.
• Contar con la autorización de impresión de la tesis emitida por la División de Estudios de Posgrado e Investigación, a propuesta del Jurado del Examen.
• Entregar la versión final aprobada de tesis.
• Tener un producto académico derivado de su investigación avalado por su Comité Tutorial y ratificado por el Consejo de Posgrado.
• Presentar constancia con puntuación mínima de 450 en examen TOEFL.
• Presentar y aprobar el examen de grado correspondiente.

COHORTE 2022-1

NÚMERO DE CONTROL	M16760481
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	SISTEMA DE DETECCIÓN DE ESTADOS DE ÁNIMO PARA EVITAR ACCIDENTES A TRAVEZ DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL CON PROGRAMACIÓN GENÉTICA
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	EN PROCESO

 

NÚMERO DE CONTROL	M17280668
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	COMPUTACIÓN EVOLUTIVA Y VISIÓN ARTIFICIAL
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	EN PROCESO

 

COHORTE 2021-2

NÚMERO DE CONTROL
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	ÁNALISIS Y EVALUACIÓN DE ACTUADORES PARA ROBÓTICA AVANZADA
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. EUSEBIO BUGARIN CARLOS /  DRA. ANA YAVENI AGUILAR BUSTOS
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	EN PROCESO

 

COHORTE 2020-2

NÚMERO DE CONTROL	M14760217
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	OPTIMIZACIÓN MULTI OBJETIVO DE CONTROLADORES NO LINEALES BASADOS EN COMPORTAMIENTOS ÁNALITICOS PARA EL SEGUIMIENTO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	EN PROCESO

 

COHORTE 2020-1

NÚMERO DE CONTROL	M14760292
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	CONTROL ÓPTIMO DE ROBOTS TOMANDO EN CUENTA LÍMITES ARTICULARES
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. JUAN ANTONIO ROJAS QUINTERO /  DR. EUSEBIO BUGARIN CARLOS
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	18 DE AGOSTO DE 2022

 

COHORTE 2019-2

NÚMERO DE CONTROL	M05760054
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	IMPLEMENTACIÓN NUMÉRICA Y COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE CONTROL ÓPTIMO
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. JUAN ANTONIO ROJAS QUINTERO /  DR. EUSEBIO BUGARIN CARLOS
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	17 DE DICIEMBRE DE 2021

 

NÚMERO DE CONTROL	M12460203
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	DESARROLLO DE UN ALGORITMO DE VISIÓN ACTIVA BIOINSPIRADA BASÁDO EN TEORÍA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN GENÉTICA
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. MARÍA DEL CARMEN RODRÍGUEZ LIÑÁN / DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	EN PROCESO

 

NÚMERO DE CONTROL	M13760303
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	SÍNTESIS DE COMPORTAMIENTOS ANALÍTICOS APLICADOS AL CONTROL DE SISTEMAS MULTIROBOT
DIRECTOR(A) DE TESIS	DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	01 DE JULIO DE 2022

 

COHORTE 2018-2

NÚMERO DE CONTROL	M12340682
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	DISEÑO Y DESARROLLO DE DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA REHABILITACIÓN MOTRIZ DE EXTREMIDADES INFERIORES DE PACIENTES CON SECUELA DE ACCIDENTE CEREBROVASCULAR (MOVELEG)
DIRECTOR(A) DE TESIS	DRA. CRISTINA RAMÍREZ FERNÁNDEZ / DR. EDDIE HELBERT CLEMENTE TORRES
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	25 DE MARZO DE 2021

 

NÚMERO DE CONTROL	M05340190
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	DAITOV. DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA LA TERAPIA OCUPACIONAL DEL VESTIR
DIRECTOR(A) DE TESIS	DRA. CRISTINA RAMÍREZ FERNÁNDEZ
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	24 DE MARZO DE 2021

 

COHORTE 2018-1

NÚMERO DE CONTROL	M10760303
TÍTULO DE PROYECTO DE TESIS	CAMINATA BÍPEDA MEDIANTE PLANEACIÓN Y CONTROL DE CUERPO COMPLETO
DIRECTOR(A) DE TESIS	DRA. ANA YAVENI AGUILAR BUSTOS
FECHA DE OBTENCIÓN DE GRADO	22 DE JUNIO DE 2020

Ana Yaveni Aguilar Bustos.
Cristina Ramírez Fernández.
Eddie Helbert Clemente Torres.
Eduardo Rodríguez Orozco.
Eusebio Bugarin Carlos.
Ismael Hernandez Capuchin.
Juan Antonio Rojas Quintero.

Objetivo General

Este programa de posgrado tiene por objetivo desarrollar proyectos de investigación científica y tecnológica, y formar recurso humano de alto nivel en áreas destacadas y pertinentes de la Ingeniería Mecatrónica; considerando el entorno local, regional, nacional e internacional. Contamos con 2 líneas de investigación:

Objetivos Específicos

• Formar recursos humanos capaces de realizar desarrollos tecnológicos, investigación científica y actividades de innovación.
• Desarrollar proyectos que integren el análisis, diseño e implementación de sistemas mecatrónicos.
• Realizar aportaciones científicas en el campo de la Robótica y de los Sistemas Cognitivos.
• Realizar investigación científica con impacto nacional e internacional.
• Formar recursos humanos aptos para contribuir a la formación de futuros profesionistas; así como al fortalecimiento de la planta docente de centros académicos y de investigación.
• Contribuir a la generación de soluciones sustentables a problemas de acuerdo a las demandas del entorno.
• Generar proyectos vinculados con distintos sectores nacionales e internacionales.
• Participar en la publicación, difusión y divulgación de los avances científicos y tecnológicos de las líneas de investigación.

El perfil de egreso de este programa es el siguiente:

• Desarrolla investigación original sobre temas de relevancia científica y/o tecnológica en áreas de la Ingeniería Mecatrónica.
• Redacta y publica artículos científicos, de divulgación, reportes técnicos y demás productos con arbitraje de impacto nacional e internacional.
• Diseña, desarrolla, evalúa y optimiza sistemas o productos innovadores aplicando ciencia y tecnología de alto nivel.
• Posee experiencia y conocimientos para continuar con estudios de doctorado.
• Es capaz de desempeñar actividades de docencia en instituciones y centros de investigación.
• Se comunica efectivamente en forma oral y escrita en foros académicos, científicos, tecnológicos y de divulgación.

LGAC 1: Robótica y Control

La línea en Robótica y Control tiene  como objetivos desarrollar proyectos de investigación y formar recurso humano relacionados con el modelado matemático de sistemas mecatrónicos; el análisis y sincronización de sistemas caóticos; el control de sistemas mecánicos subactuados, robots manipuladores, robots móviles y humanoides; el control de sistemas no lineales; el análisis y desarrollo de sistemas de control embebidos y de tiempo real; el análisis de redes inalámbricas de sensores y actuadores bajo la teoría de control; el desarrollo de algoritmos de control servo-visuales; el diseño de algoritmos de consenso y control colaborativo en redes de robots móviles; y la aplicación de metodologías como MPC, anti-windup, lógica difusa, H-infinito, modos deslizantes, control de estructura variable, entre otros.

Integrantes:

• Ana Yaveni Aguilar Bustos ( SNI Nivel I, Perfil Deseable PRODEP).
• Eduardo Rodríguez Orozco (SNI Nivel C )
• Eusebio Bugarin Carlos ( SNI Nivel I, Perfil Deseable PRODEP).
• Juan Antonio Rojas Quintero (SNI Nivel I).

LGAC 2: Sistemas cognitivos

La línea de Sistemas Cognitivos tiene como propósito el desarrollo de proyectos de investigación y la formación de recurso humano relacionado con el estudio de las disciplinas de  visión artificial; el aprendizaje de máquina aplicado a reconocimiento de patrones; el diseño y uso de algoritmos bioinspirados como algoritmos evolutivos, redes neuronales, sistemas difusos; computación científica; el diseño y desarrollo de entornos virtuales y aumentados; el diseño, desarrollo y evaluación de sistemas interactivos multimodales y sistemas hápticos; el análisis de usabilidad, experiencia de uso y adopción de sistemas interactivos utilizando técnicas de interacción humano-computadora; el desarrollo de aplicaciones orientadas al sector salud (p. ej. rehabilitación motriz), educativo y de servicios; la aplicación de técnicas de interacción humano computadora como teoría fundamentada, teoría de la actividad, y la construcción de ontologías; el diseño de instrumentación y sensores inteligentes basados en los estándares de la IEEE; entre otros.

Integrantes:

• Eddie Helbert Clemente Torres (SNI 1, Perfil Deseable PRODEP).
• Cristina Ramírez Fernández (SNI Nivel I, Perfil Deseable PRODEP).
• Ismael Hernández Capuchín (Perfil Deseable PRODEP).
• Abraham Flores Vergara (SNI Nivel C).

Los aspirantes al programa deberán ser egresados de una Licenciatura o Ingeniería afín a las LGACs cultivadas por la planta académica de la maestría. Asimismo, el aspirante debe cumplir con las características definidas en el Perfil de Ingreso del programa y aprobar el procedimiento de admisión. También deberá entregar la siguiente documentación:

• Solicitud de ingreso.
• Copia del acta de nacimiento.
• Copia de la CURP.
• Copia del certificado (promedio minimo de 85) y título de licenciatura.
• Carta de intención.
• Copia del CVU-CONACYT del aspirante con documentos probatorios.
• Dos cartas de recomendación académica dirigidas al Coordinador del Posgrado (éstas deberán ser expedidas por especialistas en el área).
• Constancia de obtención de 500 puntos como mínimo en la Prueba de Admisión a Estudios de Posgrado (PAEP) o del Graduate Record Examination (GRE) con puntaje de 151 en habilidad verbal y 163 en habilidad matemática o aprobar satisfactoriamente el examen de admisión que la Institución realice exprofeso para tal efecto.
• Carta compromiso de dedicación exclusiva a sus estudios de posgrado.

El procedimiento de admisión incluye un curso propedéutico y una entrevista del aspirante con un Comité de Admisión, conformado por tres miembros del Consejo de Posgrado, a efectos de analizar su suficiencia académica y su capacidad para realizar investigación tomando en consideración su expediente completo en general y muy en particular los resultados del examen de admisión presentado, su Carta de intención y la verificación de sus habilidades para la lectura y comprensión de escritos técnicos relevantes para la investigación en inglés.

NOTA: Los estudiantes extranjeros deberán apegarse a la normatividad del TecNM y de la SEP.

 

TÍTULO DE TESIS	CAMINATA BÍPEDA MEDIANTE PLANEACIÓN Y CONTROL DE CUERPO COMPLET0
RESUMEN
AUTOR	JOSÉ CRUZ ROJAS RODRÍGUEZ
DIRECTOR(A) DE TESIS	DRA. ANA YAVENI AGUILAR BUSTOS
FECHA DE PUBLICACIÓN	JUNIO DE 2020
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