Profesor de tiempo completo
Tel. 646 1775680 y 1775682, ext. 3005
Candidato a SNI
Áreas de interés
Eddie Clemente received the Ph. D. degree in Computer Science in 2015 and the M. Sc. degree in Computer Science in 2006, both from the Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, B.C., (CICESE), México. He holds a Bachelor’s degree in Mechatronics Engineering from UPIITA-IPN, México. He is working as a member of Robotics and Control research team from the Instituto Tecnológico de Ensenada. His research interest include Evolutionary Computer Vision, Evolutionary Robotics and Evolutionary Computation.
Proyectos vigentes
- Optimización de controladores aplicados a la navegación de un robot móvil, utilizando cómputo evolutivo. (01 julio de 2016 al 30 de junio de 2017)
- Navegación visual de un robot móvil en un escenario utilizando algoritmos bioinspirados en la corteza visual humana. (01 septiembre de 2016 al 30 de agosto de 2017)
Laboratorios
Laboratorio de Instrumentación y Control.
Estudiantes de maestría
- Roberto Carlos Pérez Prado. Tesis: Diseño de un sistema de visión para la localización de un robot en un escenario.
- Agustín López Pérez. Tesis: Optimización de un control de pose para una cámara digital utilizando giroscopios de control de momento.
Publicaciones
Enlace DBLP: http://dblp.uni-trier.de/pers/hd/c/Clemente:Eddie 2016
Artículo de congreso
DISEÑO DE CONTROL PARA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS EN UN ROBOT MÓVIL OMNIDIRECCIONAL UTILIZANDO PROGRAMACIÓN GENÉTICA, Extranjero, Tercer Congreso Internacional de Robótica y Computación (CIRC 2016), ROBERTO C. PÉREZ EDDIE CLEMENTE, MARLEN MEZA-SÁNCHEZ E. BUGARIN A. Y. AGUILAR-BUSTOS, México
Patente
SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE DISPOSITIVOS CON LÁSER. Patente española de número P201400096 2015
Artículo de revista
SELF-ADJUSTING FOCUS OF ATTENTION IN COMBINATION WITH A GENETIC FUZZY SYSTEM FOR IMPROVING A LASER ENVIRONMENT CONTROL DEVICE SYSTEM (ISSN: 1568-4946), Eddie Clemente, Francisco Chavez, Francisco Fernandez de Vega, Gustavo Olague, Applied Soft Computing, Vol.32, Pag.250-265.
Evolutionary multi-objective visual cortex for object classification in natural images, Daniel E. Hernández, Eddie Clemente, Gustavo Olague, José L. Briseño, Journal of Computational Science. available on line, doi: 10.1016/j.jocs.2015.10.011
Capítulo de libro
OBJECT DETECTION IN NATURAL IMAGES USING THE BRAIN PROGRAMMING PARADIGM WITH A MULTI-OBJECTIVE APPROACH, Applications of Evolutionary Computation ANTONIO M. MORA, GIOVANNI SQUILLERO, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISH, Vol. 9028, Pags. 913, Eddie Clemente, Gustavo Olague , Daniel Hernández, José L. Briseño, José Mercado.
A MULTI-OBJECTIVE EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR INTERACTION SYSTEMS BASED ON LASER POINTERS, Applications of Evolutionary Computation ANTONIO M MORA, GIOVANNI SQUILLERO, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISH, Vol. 9028, Pags. 913, Francisco Chávez, Eddie Clemente, Daniel E. Hernández, Francisco Fernández de Vega, Gustavo Olague.
Artículo de congreso
ALGORITMO MASIVAMENTE PARALELO INSPIRADO EN EL MODELO DE LA CORTEZA VISUAL ARTIFICIAL PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS, X Congreso Español sobre Metaheurísticas Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB2015), BENJAMÍN HERNÁNDEZ, GUSTAVO OLAGUE, DANIEL E. HERNÁNDEZ, EDDIE CLEMENTE, ANDERSEN HERRERA , España.
DETECCIÓN DE OBJETOS EN IMÁGENES NATURALES UTILIZANDO EL PARADIGMA DE LA PROGRAMACIÓN CEREBRAL CON UN ENFOQUE MULTIOBJETIVO, X Congreso Español sobre Metaheurísticas Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB2015), EDDIE CLEMENTE, GUSTAVO OLAGUE, DANIEL E. HERNÁNDEZ, JOSÉ L. BRISEÑO, JOSÉ MERCADO , España.
MODELO COMPUTACIONAL PARA LA DETECCIÓN DE ZONAS REACTIVAS EN CONCRETO TRATADO CON ACETATO DE URANILO, X Congreso Español sobre Metaheurísticas Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB2015), CECILIA OLAGUE, GUSTAVO OLAGUE, JOSÉ A. PÉREZ, EDDIE CLEMENTE, GILBERTO WENGLAS, España.
PROGRAMACIÓN CEREBRAL PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS BASADO EN LA ATENCIÓN VISUAL, X Congreso Español sobre Metaheurísticas Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB2015), DANIEL E. HERNÁNDEZ GUSTAVO OLAGUE, EDDIE CLEMENTE, JOSÉ L. BRISEÑO, PAUL LLAMAS , España ,
RECONOCIMIENTO DE PUNTO LÁSER EN SISTEMAS DE INTERACCIÓN MEDIANTE ALGORITMOS MULTIOBJETIVOS, X Congreso Español sobre Metaheurísticas Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB2015), FRANCISCO CHÁVEZ, EDDIE CLEMENTE, DANIEL E. HERNÁNDEZ, FRANCISCO FERNÁNDEZ DE VEGA, GUSTAVO OLAGUE , España 2014
Artículo de revista
BRAIN PROGRAMMING FOR THE EVOLUTION OF AN ARTIFICIAL DORSAL STREAM (ISSN: 1866-9956), León Dozal, Gustavo Olague , Eddie Clemente, Daniel E. Hernández, Cognitive Computation, Vol.6, Pag.528-557
Capítulo de libro
OPTIMIZING A CONSPICUOUS POINT DETECTOR FOR CAMERA TRAJECTORY ESTIMATION WITH BRAIN PROGRAMMING, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation III OLIVER SCHUETZE, CARLOS A. COELLO COELLO, ALEXANDRU-A TANTAR, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLIS, Vol. 500, Pags. 261, Daniel E. Hernández , Gustavo Olague, Eddie Clemente, León Dozal
EVOLVING AN ARTIFICIAL VISUAL CORTEX FOR OBJECT RECOGNITION WITH BRAIN PROGRAMMING, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation III OLIVER SCHUETZE, CARLOS COELLO COELLO, ALEXANDRU-ADRIA TANTA, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISH, Vol. 500, Pags. 261, Gustavo Olague, Eddie Clemente, León Dozal, Daniel E. Hernández
OPTIMIZING AN ARTIFICIAL DORSAL STREAM ON PURPOSE FOR VISUAL ATTENTION, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation III OLIVER SCHUETZE, CARLOS A. COELLO COELLO, ALEXANDRU-ADRIAN T, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISH, Vol. 500, Pags. 261, Gustavo Olague, León Dozal, Eddie Clemente, Arturo Ocampo.
Artículo de congreso
PROGRAMACIÓN GENÉTICA PARA PROPONER UN MODELO QUE GENERA TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT ARTICULADO CON BASE EN SU ENTORNO, Nacional, SOMI Congreso de Instrumentación, ARTURO OCAMPO, GUSTAVO OLAGUE, EDDIE CLEMENTE, México 2013
Capítulo de libro
EVOLVING CONSPICUOUS POINT DETECTORS FOR CAMERA TRAJECTORY ESTIMATION, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation II OLIVER SCHÜTZE, CARLOS A. COELLO COELLO, ALEXANDRU-ADRIAN T, SPRINGER, Vol. 175, Pags. 14, Daniel Hernández , Gustavo Olague, Eddie Clemente, León Dozal
EVOLVING AN ARTIFICIAL DORSAL STREAM ON PURPOSE FOR VISUAL ATTENTION, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation II OLIVER SCHÜTZE, CARLOS A. COELLO COELLO, ALEXANDRU-ADRIAN TA, SPRINGER, Vol. 175, Pags. 16, León Dozal, Gustavo Olague, Eddie Clemente
PURPOSIVE EVOLUTION FOR OBJECT RECOGNITION USING AN ARTIFICIAL VISUAL CORTEX, EVOLVE – A Bridge between Probability, Set Oriented Numerics, and Evolutionary Computation II OLIVER SCHÜTZE, CARLOS COELLO COELLO, ALEXANDRUADRIATANTAR, SPRINGER, Vol. 175, Pags. 15, Eddie Clemente, Gustavo Olague, Leon Dozal
Artículo de congreso
AUTO-AJUSTE DEL FOCO DE ATENCIÓN PARA LA MEJORA DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE PUNTO LASER, Congreso Español de Informática 2013, FRANCISCO CHÁVEZ, EDDIE CLEMENTE, LEÓN DOZAL, FRANCISCO FERNÁNDEZ DE VEGA, GUSTAVO OLAGUE , España ,
SELF-ADJUSTING FOCUS OF ATTENTION BY MEANS OF GP FOR IMPROVING A LASER POINT DETECTION SYSTEM, 15th annual conference on Genetic and evolutionary computation (GECCO 2013), EDDIE CLEMENTE, FRANCISCO CHÁVEZ, LEÓN DOZAL, FRANCISCO FERNÁNDEZ DE VEGA, GUSTAVO OLAGUE, Estados Unidos 2012
Capítulo de libro
EVOLUTIONARY PURPOSIVE OR BEHAVIORAL VISION FOR CAMERA TRAJECTORY ESTIMATION, Applications of Evolutionary Computation CECILIA DI CHIO, ALEXANDROS AGAPITOS, STEFANO CAGNONI, SPRINGER BERLIN HEIDELBERG, Vol. 7248, Pags. 542, Daniel Hernández, Gustavo Olague, Eddie Clemente, León Dozal
OBJECT RECOGNITION WITH AN OPTIMIZED VENTRAL STREAM MODEL USING GENETIC PROGRAMMING, Applications of Evolutionary Computation CECILIA DI CHIO, ALEXANDROS AGAPITOS, STEFANO CAGNONI, SPRINGER BERLIN HEIDELBERG, Vol. 7248, Pags. 542, Eddie Clemente, Gustavo Olague, León Dozal, Martín Mancilla
EVOLVING VISUAL ATTENTION PROGRAMS THROUGH EVO FEATURES, Applications of Evolutionary Computation CECILIA DI CHIO, ALEXANDROS AGAPITOS, STEFANO CAGNONI, SPRINGER BERLIN HEIDELBERG, Vol. 7248, Pags. 542, León Dozal, Gustavo Olague, Eddie Clemente, Marco Sánchez
Artículo de congreso
EVOLVING A CONSPICUOUS POINT DETECTOR BASED ON AN ARTIFICIAL DORSAL STREAM: SLAM SYSTEM, Extranjero, 14 th annual conference on Genetic and evolutionary computation (GECCO 2012), DANIEL HERNÁNDEZ, GUSTAVO OLAGUE EDDIE CLEMENTE, LEÓN DOZAL, Estados Unidos 2011
Artículo de revista
SPECIATION IN BEHAVIORAL SPACE FOR EVOLUTIONARY ROBOTICS (ISSN: 0921-0296), Leonardo Trujillo, Gustavo Olague, Evelyne Lutton, Francisco Fernández de Vega, León Dozal, Eddie Clemente, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.64, Pag.323-351.