El Instituto Tecnológico de Ensenada (ITE) del TecNM asistió con la presencia del Dr. Eusebio Bugarín Carlos, reconocido docente del ITE del TecNM, quien fue invitado para impartir una ponencia magistral titulada: “Fricción en Sistemas Robóticos”
Durante su exposición, el Dr. Bugarín abordó la importancia de la fricción en el control de movimiento de sistemas robóticos, un fenómeno que, si no se gestiona adecuadamente, puede generar errores en estado estacionario, ciclos límite y el fenómeno de amarre-deslizamiento (antideslizante). En un enfoque tanto conceptual como práctico, revisó los modelos más utilizados por la comunidad robótica para mitigar estos efectos adversos y presentó comparativas teóricas y experimentales para casos específicos. “La fricción es un fenómeno complejo, pero su comprensión y modelado adecuado son claves para optimizar el control en sistemas robóticos avanzados», destacó el Dr. Bugarín.
Cabe señalar que una vez más en el panorama nacional al participar en el XXVI Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2024) , organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria (AMROB) y el TecNM, Instituto Tecnológico de La Laguna, del 13 al 15 de noviembre de 2024, hizo posible que se reunieran destacados expertos y especialistas en el ámbito de la robótica e innovación tecnológica.
Además de la ponencia magistral del Dr. Bugarín, el ITE del TecNM también dejó huella con otra participación sobresaliente en el evento:
🔹 Ponencia: “Pruebas Experimentales de Tiempo Real en el Control Cinemático de Movimiento de un Robot Cuadrúpedo”
🔸 Autores: Marco de Carlo Martínez-Rodríguez, Ana Y. Aguilar-Bustos, E. Bogarín y Jorge Leonardo Muñoz-Torres, integrantes de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica del ITE.
El ITE del TecNM reafirma su compromiso con la investigación y el desarrollo tecnológico, mostrando que la institución sigue a la vanguardia en innovación y formación de alto nivel. Agradecemos al Dr. Bugarín por representar con excelencia al ITE ya los estudiantes y docentes que contribuyen al prestigio de nuestra casa de estudios.
